Paulo Gonçalves é Presidente do Grupo de normalização do IEEE para o raciocínio de Robôs
Roberto Monteiro GCII – Gabinete de Comunicação, Informação e Imagem do Instituto Politécnico de Castelo Branco.
Paulo Gonçalves, docente da Escola Superior de Tecnologia do IPCB é Presidente do grupo de trabalho do IEEE para desenvolver uma norma para o Raciocínio Ontológico em Múltiplos Robôs baseado em ontologias, a IEEE P1872.3 Standard for Ontology Reasoning on Multiple Robots (https://standards.ieee.org/ieee/1872.3/11037).
O objetivo da norma é definir requisitos para a construção e o desenvolvimento de arquiteturas de raciocínio para múltiplos robôs autónomos. Especificamente, serão definidos conceitos ontológicos e axiomas específicos do domínio para: (a) representação, raciocínio e comportamentos para a autonomia, (b) robótica na cloud, (c) inteligência artificial e aprendizagem automática para robôs autónomos, (d) “robot affordances” (e) robôs autónomos confiáveis.
O grupo de trabalho já organizou várias palestras de peritos sobre cada um destes tópicos e está prevista a criação de grupos dedicados para desenvolver ontologias de subdomínios. A data prevista para a conclusão da norma é junho de 2026 e será construída com base na ontologia de base definida na norma IEEE 1872.2-2021: Standard for Autonomous Robotics (AuR) Ontology e a primeira norma do IEEE para robótica e automação, 1872-2015: Core Ontologies for Robotics and Automation (CORA). Paulo Gonçalves foi membro da comissão diretiva dos grupos que desenvolveram estas normas.
O grupo de trabalho organiza reuniões bimensais por teleconferência desde o início de 2023, tendo a primeira reunião presencial ocorrido na IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), realizada em Londres. Os membros do grupo de trabalho organizaram também a segunda edição do Workshop sobre Ontologias e Normas para Robótica e Automação (WOSRA) (https://wosra.github.io/wosra2023/).
Uma terceira edição do workshop vai ser realizada no próximo ICRA, a realizar em Yokohama, Japão, em maio de 2024 (informações adicionais sobre o WOSRA podem ser consultadas em https://wosra.github.io/wosra).
Prof. Paulo Gonçalves – Escola Superior de Tecnologia do IPCB
